對有一定裝飾性要求的轎車門檻等部位噴涂聚氨酯抗石擊防護涂料，可以防止這些部位出現(xiàn)因在汽車行駛過程中被飛濺的石子擊傷而導致的早期銹蝕問題。介紹了聚氨酯抗石擊防護涂料的主要成分、涂膜性能、施工工藝、自動聚氨酯噴涂設備，以及常見的缺陷及防治措施。

 

　　汽車在行駛過程中，底板、輪罩和車身門檻等部位容易被飛濺的石子擊傷，造成漆膜脫落，使裸露的鋼板很快生銹，從而縮短汽車的使用壽命。為此，通常在底板和輪罩表面噴涂抗石擊PVC底涂層防止上述問題的發(fā)生，但PVC底涂層表面粗糙，不適合用于對外觀質(zhì)量要求較高的車身門檻部位。為了同時滿足抗石擊性能和表面裝飾性的要求，采用了在轎車門邊及門檻部位噴涂聚氨酯抗石擊汽車防護涂料的工藝。氨醋樹脂為主體，并添加了各種填料、顏料、助劑和有溶劑的抗石擊防護材料。

 

　　1聚氨酯噴涂設備

 

　　一般采用兩臺機器人分別同時對車身左、右兩側的門檻部位進行聚氨酯涂料的自動噴涂，以保證涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。

 

　　我公司采用的聚氨酯抗石擊防護涂料的噴涂設備主要包括涂料自動供應系統(tǒng)、工件輸送系統(tǒng)、機器人自動噴涂系統(tǒng)和噴涂室送/排風系統(tǒng)。

 

　　1.1涂料自動供應系統(tǒng)

 

　　聚氨酯涂料的供應采用高壓方式供料，由氣動加壓泵直接將聚氨酯涂料輸送到機器人槍站，采用GRACO公司K20:1(即壓縮比為20:1)的加壓泵。聚氨酯涂料供應系統(tǒng)管路原理圖見圖10自動噴涂。在噴涂室體內(nèi)的輸送輥床上安裝的旋轉變壓器與機器人程序中的Conv_ teck技術包聯(lián)鎖，兩者相結合可以計算出相應輥床的運動速度及被跟蹤車身在噴涂室內(nèi)所處的位置，這樣就可以在車身與機器人均勻運動的情況下對車身門檻等部位進行聚氨酯的噴涂，以獲得均勻的涂膜。

 

　　1.2車身輸送系統(tǒng)

 

　　車身輸送系統(tǒng)采用機械輥床輸送機連續(xù)輸送車身。在噴涂室體入口處的輸送輥床上配備有讀寫裝置，能夠識別車型信息(包括車型代碼、車身序列號和車身顏色等信息)并由傳感器傳遞給機器人自動噴涂的控制系統(tǒng)，以選擇不同的程序對多種車型進行操作。

 

　　1.3機器人自動噴涂系統(tǒng)

 

　　我公司噴涂聚氨酯防護涂料的生產(chǎn)線采用兩臺德國K U KA公司的KUKA KR16型機器人。噴槍裝在機器人機械手的前端，由程序自動控制機械手的行走路徑和涂料的噴涂狀態(tài)，機器人的自動噴涂功能通過其機械部分和電控部分來實現(xiàn)。

 

　　聚氨酯涂料供應系統(tǒng)采用冷水循環(huán)方式控制涂料的溫度。該涂料供應系統(tǒng)與機器人手臂上裝有的自動噴槍和閥門組件聯(lián)鎖，當噴涂量超出理論值范圍時，涂料供應控制系統(tǒng)會顯示錯誤信息。聚氨酯涂料供應系統(tǒng)的循環(huán)管路采用了焊接高壓無縫鋼管，以滿足高壓操作要求。供應室內(nèi)的輸料系統(tǒng)采用電子控制盤自動控制涂料的供應量。